製作生黃豆粉豆漿的步驟如下：
準備生黃豆粉。首先，需要準備適量的生黃豆粉。
浸泡黃豆粉。在鍋中加入水，將黃豆粉放入煮中藥的紗布袋中，綁好，或者直接和水一起煮。
浸泡黃豆粉。在鍋中加入水，將黃豆粉放入煮中藥的紗布袋中，綁好，或者直接和水一起煮。
煮沸豆漿。將水倒入鍋中，浸泡黃豆粉10分鐘，然後開大火煮開。
加入其他配料。煮開後，可以加入冰糖一起煮，煮開後小火熬，熬到自己覺得香濃了就可以了。
過濾豆漿。熬製完成後，過濾掉豆渣，即可得到豆漿。
此外，也可以使用電壓力鍋製作豆漿，只需將黃豆粉和白砂糖放入奶泡機中，加入純淨水攪拌並加熱，然後通過濾網倒入蒸豆漿杯，用濾網撈出泡沫，最後將豆漿放入電壓力鍋裏，用70kpa壓力壓15分鐘即可。