男性生殖系統包括內生殖器和外生殖器二個部分。內生殖器由生殖腺（睪丸）、輸精管道（附睪、輸精管、射精管和尿道）和附屬腺（精囊腺、前列腺、尿道球腺）組成。外生殖器包括陰囊和陰莖。
睪丸是男性生殖腺，能產生精子，分泌雄性激素。附睪緊貼睪丸的上端、後緣，具有吸收營養、儲存精子和輔助精子運動的功能。輸精管是一對輸送精子的管道，由附睪伸入陰莖睪丸，將精子輸送至前列腺和尿道球腺，並使之收縮有力，以保證足夠精液排出體外。尿道則是排出尿液和精液的共同通道。陰莖包括兩端的陰莖海綿體和尿道海綿體，外面包以筋膜和皮膚。陰莖內沒有重要器官，由結締組織、平滑肌和血管構成，屬於外生殖器。
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