男性生殖系統包括內生殖器和外生殖器二個部分。內生殖器由生殖腺（睪丸）、輸精管道（附睪、輸精管、射精管和尿道）和附屬腺（精囊腺、前列腺、尿道球腺）組成。外生殖器包括陰囊和陰莖。
男性外生殖器結構複雜，各結構特點不同，有各自的功能，但在性生活過程中又相互聯繫，如陰莖和陰囊的皮膚與神經支配，以及勃起功能等。陰莖由兩個陰莖海綿體和一個尿道海綿體組成，外面包以皮膚。
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