畿服制度是古代中國的一種政治制度，主要用於描述王畿（天子直接統治的區域）及其周邊地區的關係。這一制度在周代得到了系統化的發展，其核心思想是將王都以外的地區根據與王朝的關係遠近劃分為不同的區域，每個區域都有其特定的職責和義務。
畿服制度具體包括以下幾個關鍵點：
畿。指王都周圍的地方，直接受天子統治。
服。指王畿以外的地區，這些地區的人需要服事於天子，對天子及其中央政權有不同程度的服從和貢獻。
劃分。根據與王都的距離和關係的親疏，這些地區被劃分為不同的等級，如甸服、侯服、賓服、要服和荒服。其中，甸服是王朝直轄的核心區域，而荒服則是與王朝關係最疏遠的地區。
功能。這一制度不僅明確了各地區與中央政權的關係，還體現了古代中國的政治地理結構和行政管理體系。
畿服制度在歷史上經歷了不斷的發展和演變，對後世的政治制度產生了深遠的影響。它體現了古代中國對中央與地方關係、君主與臣民關係的理解。