痲汁豆角的做法如下：
首先準備豆角，摘去兩頭並洗淨，切成適當長度的段。
鍋中燒水，水開後加入少許鹽和油，然後加入豆角焯水，焯水時間根據個人喜好調整，可用冷水過涼後控乾水分。
準備蒜末，可加入適量的鹽、糖、雞精、蚝油等調味料，然後用熱油潑一下以增加香氣。
準備芝痲醬，用少量香油稀釋，加入生抽、香醋等調味料，攪拌均勻。
將焯好的豆角放入攪拌盆中，加入調好的蒜末和芝痲醬，以及其他喜歡的調味料，如生抽、香醋、白糖、鹽等，根據口味可加入紅辣椒碎增添風味。
攪拌均勻後盛入盤中即可享用。
這是一種基本的做法，可以根據個人口味進行適當調整和變化。