製作痲辣羊蹄的配方和做法如下：
羊蹄處理。首先，用噴槍清理羊蹄，去除毛髮和雜質，然後用清水浸泡，並用鋼絲球洗淨。將羊蹄放入鍋中，加入適量清水和少許高度白酒，大火燒開後撇去浮沫，小火焯水3分鐘，撈出後沖洗乾淨，並用刀去除羊蹄甲縫隙中的毛囊。
香料和辣椒處理。將香料除了孜然粒外全部放入盆中，加入開水浸泡10分鐘，撈出後控乾水分。花椒和辣椒也放入盆中，加入開水浸泡10分鐘，然後瀝乾水分。將東古一品鮮和高度白酒兌入碗中。
炒制底料。在炒鍋中加入1000克菜籽油，加入大蔥段、生薑片，用中火炸出香味。加入提前處理好的香料和炸過的辣椒、花椒，炸至辣椒微微變色後，加入郫縣豆瓣醬和辣妹子，炸出紅油後加入孜然粒20克。最後，開大火加入東古一品鮮和高度白酒，攪拌均勻後關火。
滷製羊蹄。將羊蹄放入鍋中，加入花雕酒、辣鮮露、食鹽、白糖、雞粉，然後倒入炸好的底料。開鍋後，羊蹄滷製80分鐘。
這是一種比較傳統的製作方法，不同的地區和家庭可能會有一些細節上的差異，但基本步驟和配方是相似的。