製作痲婆豆腐的步驟如下：
準備材料。選擇嫩豆腐，切成約三公分厚的片，然後切成更小的塊或條狀，以便更快熟透且不易碎。另外準備肉末（如豬肉或牛肉），以及蔥、姜、蒜末、豆瓣醬、辣椒粉、花椒粉等調料。
焯水豆腐。在鍋中加水，加入少量食鹽，水開後放入切好的豆腐塊，焯水約1至2分鐘，這有助於去除豆腥味並讓豆腐吸收底味。然後撈出豆腐，控乾水分備用。
炒制肉末和調料。在鍋中加入適量油，先炒肉末至變色，然後加入蔥姜蒜末、辣椒粉、豆瓣醬等調料，小火炒出紅油和香味。
烹煮豆腐。將焯好的豆腐塊加入鍋中，輕輕翻炒使其均勻裹上調料，然後加入適量的清水，調味。
調味。加入鹽、糖、雞精等調味料，調整味道。
勾芡。待湯汁略收濃後，加入水澱粉勾芡，使豆腐表面掛上一層薄芡。
出鍋裝盤。最後加入蔥花、香菜等提香，出鍋前可加少許醋提味增香。
根據個人口味和習慣，可以適當調整辣度、痲度和其它調味料的用量。