皮亞傑認為人的思維具有不變的結構，具體來說：
1. 感知運動結構：這是思維的最基本結構，所有的思維都發生在感覺運動機制中，也就是說，所有的思維都基於感覺和運動之間的相互作用。
2. 具體運算結構：這是比感知運動結構更高層次的結構，具體表現在兩個方面：一方面，孩子開始意識到自我和他人的主觀世界，能夠從他人的角度去考慮問題；另一方面，孩子能夠處理抽象的問題，可以進行邏輯推理，但是這個階段還沒有形成相對固定的認知結構，會隨著經驗的積累而逐漸變化。
總的來說，皮亞傑認為人類思維的基本結構是不斷變化和發展的，但是這種變化和發展並不是完全的替代和否定，而是在原有結構的基礎上進行不斷的調整和改進。這種不變的結構為人類思考、推理、解決問題提供了基礎，是人類智力活動的重要基石。