皮奶，通常指的是雙皮奶，是一種流行的中式甜品。其製作方法主要包括以下步驟：
準備牛奶和蛋清。將牛奶倒入碗中，加熱至沸騰後冷卻，這樣牛奶表面會形成一層奶皮。在這期間，可以將兩個雞蛋的蛋清打散備用。
製作第一層奶皮。當牛奶完全冷卻後，會在表面形成一層奶皮，這是雙皮奶名字的由來。這層奶皮是雙皮奶的關鍵特徵之一。
混合蛋清和牛奶。小心地將牛奶倒入打散的蛋清中，同時保證牛奶表面的奶皮留在碗底，形成雙皮奶的第一層奶皮。
添加糖和檸檬汁。在牛奶和蛋清的混合物中加入適量的白糖，攪拌均勻後，擠入幾滴檸檬汁以去除奶腥味。
蒸製雙皮奶。將混合好的牛奶和蛋清液體過濾後倒回原來的碗中，蓋上保鮮膜，放入蒸鍋中，大火蒸約10分鐘，然後關火燜5分鐘左右，這樣會形成第二層奶皮。
完成裝飾。蒸熟的雙皮奶可以加上喜歡的水果或奧利奧碎等配料作為裝飾。
這樣，一碗美味的雙皮奶就製作完成了。其特點是具有兩層奶皮，口感滑嫩，甜而不膩。