皮鞋刮腳的解決辦法有多種，可以根據實際情況選擇適合的方法：
白醋或酒精軟化法。在容器中倒入一些白醋或酒精，把一塊布蘸溼後擰乾，然後將溼布包裹在皮鞋腳後跟磨腳的地方，用夾子固定一晚上。如果鞋子兩側也磨腳，可以將溼布塞進鞋內，緊貼側面放置一晚。這樣利用白醋或酒精的軟化作用，可以解決皮鞋磨腳的問題。
吹風機熱風法。如果穿上鞋子後仍有輕微磨腳，可以利用吹風機的熱風功能，對磨腳的地方進行加熱軟化。
白酒浸泡法。將白酒倒入鞋子中，晃動鞋子約一箇小時後，皮鞋會變得較柔軟，此方法適用於皮革材質。
木棍撐大法。如果鞋子非常磨腳，可以用溼毛巾捂溼鞋子，然後用木棍將其撐大，撐大後的鞋子穿起來會更舒適。
固體膠融化法。將固體膠融化後滴在鞋子磨腳的部位，特別是後跟部分，貼上軟布即可。
使用防磨貼或膠布。購買專用的防磨貼或膠布，貼在腳後跟等容易磨腳的部位。
用溼紙巾或塑料袋撐大法。用溼紙巾或塑料袋塞入鞋子，調整位置至磨腳處，然後放入冰箱冷凍，等鞋子撐開後取出。
使用創可貼或專用修復劑。對於較深的刮痕或需要塗抹顏色的損傷，可以使用專門的皮革修復劑。首先清潔和磨光受損處，然後根據鞋子的顏色選擇相應顏色的修復劑進行修復。
如果以上方法都無法有效修復或不確定如何操作，建議尋找專業的鞋子修復店進行處理。