直流電動機
直流馬達，也稱爲直流電動機，是一種能夠將直流電能轉換爲機械能的裝置。它的基本結構包括定子、轉子和碳刷等組成部分。當直流電通過定子產生磁場時，轉子中的導體受到磁力的作用而旋轉，從而實現電能到機械能的轉化。直流馬達具有結構簡單、控制方便和可靠性高等特點，在許多領域得到廣泛應用，如小型家用電器、大型工業設備、地鐵列車、城市電車、電動車等。直流馬達的轉子中的電樞通電時，會在磁場中受到作用力，使得電樞開始旋轉。換向器通過改變電流的方向和大小來控制電機的運轉方向和速度。直流馬達的主磁極產生氣隙磁通，換向磁極改善換向，而機座和端蓋起到支撐和固定的作用。定子分爲永磁式和勵磁式兩大類，永磁式由永久磁鐵製作成，而勵磁式在磁極上纏繞線圈並通過直流電形成電磁鐵。