直腿坐放鬆法是一種結合了身體放鬆和呼吸調節的練習方法，具體步驟如下：
坐姿準備。兩腿伸直，大腿、膝蓋和坐具貼實，兩膝、兩腳都要併攏，腳尖微微翹起。身體坐直，兩手捂在膝蓋上，松肩空腋，肩自然放鬆下沉。
呼吸與放鬆。在保持坐姿的同時，進行深呼吸。吸氣時，想像會陰上提，膈肌下降，腹部內收；呼氣時，所有部位放鬆，恢復自然狀態。這個過程有助於放鬆腰部和整個身體。
動作練習。可以進一步練習與呼吸協調的身體動作，如吸氣時腹部向命門收縮，呼氣時放鬆；或者吸氣時膝關節催動胯關節向命門收縮，呼氣時放鬆。
注意力集中。在練習過程中，集中注意力在身體的感受上，包括肌肉的緊張與放鬆、呼吸的感覺等。這有助於提高身體的感知能力，進一步促進放鬆。
需要注意的是，直腿坐放鬆法強調的是身體的自然放鬆和呼吸的協調，而不是肌肉的緊張用力。練習時應該循序漸進，根據個人的身體狀況和柔韌性進行調整。