相平面分析法是一種基於時域的分析方法，主要用於研究非線性系統的動態行為。這種方法通過將系統的狀態變數表示為二維平面上的軌跡，來揭示非線性系統的穩定性、周期性、吸引子等特性。
相平面法的基本思想是將非線性系統的動力學方程轉化成一組一階微分方程，並將其表示為相平面上的向量場。這樣，系統的狀態變數就可以在相平面上以軌跡的形式展示。通過分析軌跡的形狀、軌跡的相交點以及軌跡的變化趨勢，可以確定系統的穩定性、周期性或者混沌行為。
相平面法也存在一些缺點需要考慮，例如它只適用於二維系統，對於高維系統無法直接套用。此外，相平面法無法精確解析求解，主要是基於圖形觀察和分析，而不是通過解析計算得到精確解。
相平面法適用於二階以下的線性控制系統和非線性控制系統。