真空助力泵是一種利用真空和大氣壓力之間的壓力差來增強制動力的裝置，其工作原理可以概括為以下幾點：
結構組成。真空助力泵主要由泵體、轉子、滑塊、泵蓋、齒輪和密封圈等組成。泵內部有一側連線到大氣，形成大氣壓力區域；另一側通過發動機進氣歧管連線到進氣系統，形成較低的空氣壓力（即真空狀態）。
工作原理。在發動機運行時，進氣系統產生真空，這使得真空助力泵內部的真空區域壓力降低。當駕駛員踩下剎車踏板時，單向閥關閉，同時允許空氣進入助力器的另一側。這樣，在兩側之間形成壓力差，導致膜片或活塞向剎車總泵一側移動，從而幫助增加剎車力。
助力效果。由於膜片或活塞的面積通常很大，即使壓力差很小，也能產生很大的助力效果，從而幫助駕駛員在踩剎車時感到較輕的力度。
綜上所述，真空助力泵通過利用發動機進氣系統的真空效應和大氣壓力之間的壓力差，有效地增強了制動系統的力量，使得剎車踏板感覺輕便，同時也提高了制動效率。