真空助力泵的工作原理如下：
真空助力泵主要由泵體、轉子、滑塊、泵蓋、齒輪、密封圈等零件組成。
當泵工作時，帶有四個滑塊的偏心轉子按逆時針方向旋轉，滑塊在自身離心力的作用下，緊貼著泵體內壁滑行，吸氣工作室不斷擴大，被抽氣體通過吸氣管打開單向閥（泵內裝單向閥，對系統起保壓作用）進入吸氣工作室。
吸氣完畢後，吸入的氣體被隔離，轉子繼續旋轉，被隔離的氣體被逐漸壓縮，壓力升高。當工作室轉至與出氣孔相通時，氣體從出氣孔排出。
在泵的工作過程中，滑塊始終將泵腔分成四個工作室，轉子每轉一周，會經歷四次吸氣和排氣過程。
此外，如果是剎車真空助力泵，其工作原理還涉及到利用發動機工作時吸入空氣這一原理，造成助力器的一側真空，相對於另一側正常空氣壓力產生壓力差，利用這壓力差來加強制動推力。在工作的狀態下，推桿回位彈簧使得制動踏板處於初始位置，此時真空管與真空助力器連線位置的單向閥處於打開的狀態。在發動機運轉時，踩下制動踏板，在推桿的作用下，真空的閥門關閉，同時推桿另一端的空氣閥門被開啟，待空氣進入後便會造成腔內氣壓不平衡的狀態，在負壓的作用下，膜片被拉向制動總泵一端，進而帶動制動總泵的推桿，實現了將腿部力量進一步放大的功能。