睡美人公主的故事有多種版本，以下是其中兩個常見的版本：
版本一：
有一個國王舉行比武選美，城堡中的公主也想去看看熱鬧。可是她被女巫施了睡美人咒，熟睡不醒。公主在城堡的庭院裡甦醒時，已是三天之後了。這時參賽的美麗公主們都已經被王子選走了，國王只能用吻來喚醒沉睡中的女兒。當國王吻她時，她緩緩地甦醒過來，美麗動人。國王和王后非常高興，便請了一位侍臣去向剛救醒的公主的親生父親那邊的城堡宣布喜訊。王子邀請公主與父母一同參加婚禮。可是當侍臣來到那城堡時，發現城堡中空無一人，那對父母早就搬走了。原來他們擔心王宮裡的王國的人瞧不起自己的女兒，所以離開王國遠走他鄉了。
版本二：
很久以前，有一個國王和王后幸福地生活在一起。王后給國王生了一個美麗聰明的公主，當公主出生後國王和王后非常高興，就舉行了一場舞會來慶祝。在那晚，一位客人不小心掉了一顆寶石在公主的頭上，這使她深深地愛上了她。客人承諾在公主16歲生日時娶她為妻。不久後，公主被女巫吻了沉睡不醒，國王請了10位勇士把公主從女巫手中救了出來，可他們誰也無法叫醒公主。直到第12天，一個年輕的王子經過這裡吻了公主一下，公主才醒來並和王子一起離開了王國。
以上就是睡美人公主故事的兩種常見版本，一個涉及到比武選美、女巫的詛咒和救醒公主的勇士們；另一個則涉及到舞會、愛慕之吻、沉睡和年輕王子的出現。這兩個版本都以公主與王子的幸福生活為結局。