洗睡衣的步驟如下：
準備工具。準備60度以上的熱水、洗衣液、彩漂、小蘇打、白醋等。
睡衣上如有油漬或血漬。先進行處理，油漬可乾塗洗潔精並放置20分鐘，血漬則乾塗中性洗衣液或其他專業產品並放置30分鐘。
浸泡清洗。準備一盆60至70度左右的熱水，加入洗衣液、彩漂、小蘇打，充分攪拌均勻，將睡衣浸泡40至60分鐘。
機洗或手洗。可以機洗或手洗，如果選擇機洗，應將睡衣反洗反曬，避免領口變大；手洗時，應使用冷水或溫水（40℃以下），揉搓至少5分鐘。
漂洗。漂洗時可加入20至30毫升的白醋，以避免鹼性殘留，使睡衣更柔軟。
晾乾。洗淨後應鋪平晾乾，避免使用熱風吹乾。
此外，睡衣的清洗頻率應根據使用頻率和個人衛生習慣來定，一般建議至少每天更換清洗一次。