「知悉」和「悉知」這兩個詞彙在含義、用法以及使用場合上有所不同。
含義上的區別：
知悉：表示知道或了解的意思。它可以用於表達對某個信息的知曉，後面可以不接名詞，也可以接名詞。例如，「敬請知悉」。
悉知：表示全部知道或詳盡地了解。它強調對某個事情的全面了解或熟知。例如，「吾已悉知賢弟被害之事」。
用法上的區別：
知悉：在現代漢語中，特別是在公文中，常用於讓對方了解或知道情況。例如，公文結尾可以使用「請知悉」。
悉知：一般不用於現代漢語中，更多地出現在古詩文中。例如，「世有聰慧明達人,具足天眼悉知見」。
使用場合的區別：
知悉：多用於上對下的文書、信件中，是一種禮貌的告知方式，提醒對方注意某個信息或事項。
悉知：這個詞僅見於古文，在現代漢語中不常用，它更多地被用於強調對某事的全面了解或熟知。
綜上所述，「知悉」和「悉知」雖然在構成上都是由「知」和「悉」組成，但在含義、用法以及使用場合上存在明顯的差異。在使用時，應根據具體的語境和需要選擇合適的詞語。