研磨方法主要可以分為以下幾種：
濕研。又稱敷砂研磨，是將液態研磨劑連續加注或塗敷在研磨表面，使磨料在工件與研具間不斷滑動和滾動，形成切削運動。這種方法一般用於粗研磨，所用微粉磨料粒度粗於W7。
乾研。又稱嵌砂研磨，是將磨料均勻地壓嵌在研具表面層中，研磨時只需在研具表面塗以少量的硬脂酸混合脂等輔助材料。乾研常用於精研磨，所用微粉磨料粒度細於W7。
半乾研。類似於濕研，但使用的研磨劑是糊狀研磨膏。研磨可以手工藝操作，也可以使用研磨機。在進行研磨前，工件需要先用其他加工方法獲得較高的預加工精度，留下的研磨餘量一般為5～30微米。
手磨法。這是一種常用的研磨方法，需要使用手磨棒、砂紙或研磨塊等工具，主要依靠手工操作來實現研磨目的。手磨法操作簡單、成本低、適用範圍廣，但研磨效率較低。
球磨法。利用鐵球或陶瓷球等硬質物質對待磨材料進行撞擊研磨。這種方法適用於需要高效、連續研磨且質量要求較高的情況。
機械研磨。通過靜電力和機械力來進行研磨，適用於金屬、陶瓷、晶體等硬質材料的加工和表面處理。
化學機械研磨。將機械研磨和化學反應相結合的研磨方式，常用於矽材料、電子元器件等材料的加工和表面處理。
電化學機械研磨。利用電解作用和機械力相結合的研磨方式，常用於軟薄材料、半導體材料等的加工和表面處理。
這些方法根據不同的材料、精度要求和加工環境選擇使用。