研磨皂的做法通常包括以下幾個步驟：
準備皂底。首先，選擇一種皂基，如金盞花純橄欖皂，刨成細絲或刨片，越細越好。
添加物。將牛奶、羊奶、純淨水或油等添加物以10%-20%的比例加入皂絲中，攪拌均勻。
覆蓋與靜置。將混合好的皂絲覆蓋保鮮膜，靜置24小時，讓其充分吸收添加物。
揉捏與研磨。將皂絲團成團，控制團的大小，太大不容易乾，太小不好再次研磨。捏成團後，等待一周左右晾乾，然後重複以上步驟，進行多次研磨，也可以只研磨一次。
塑形與乾燥。將揉好的丸子捏扁，這樣更容易晾乾。晾乾後再次研磨，加入皂絲重量10%的金盞花浸泡橄欖油及花瓣，攪拌均勻，揉搓成湯圓狀。最後塑好型後，蓋上漂亮的皂章，或者不裝飾也可以。研磨皂不太適合再次裝入花模，不容易造型，所以搓成糰子是最方便的。需再等待兩至三周左右的時間乾燥後即可使用。
研磨皂的製作可以根據個人喜好調整添加物和比例，創造出不同的香味和質地。