"硬了"在醫學上通常是指陰莖勃起的狀態。陰莖勃起是一種正常的生理現象，主要發生在男性身上。當男性受到性刺激，如看到衣着暴露的女性、成人動作片等，或者通過性幻想，陰莖的血管就會舒張，血液快速地充入陰莖海綿體，導致陰莖膨脹變硬，這個過程是受神經和血管調節的。
陰莖勃起的過程可以分爲兩種情況：
夜間睡眠狀態下的勃起，也被稱爲晨勃，這是正常的生理現象。
受到外界刺激後的生理勃起，如看到性刺激畫面或幻想等。
如果男性在性生活中無法勃起，可能是由於陰莖海綿體硬化、血液無法正常迴流到海綿體內，或者患有睾丸炎、尿道炎、前列腺炎等疾病導致的勃起功能障礙。這種情況下，建議及時到醫院就診，明確病因後進行治療。
總的來說，"硬了"在醫學上是指陰莖勃起的狀態，這是一種正常的生理現象，但如果勃起出現問題，就需要及時就醫。