豌豆涼皮的做法主要包括以下步驟：
準備材料。大約150克左右的豌豆澱粉（或土豆澱粉），適量鹽，250克左右的清水。
調和澱粉。將澱粉、鹽和水混合攪拌均勻，至稍微比牛奶濃一點。
燒開水。在鍋中添水燒開。
準備鐵盤或不鏽鋼盆。確保其尺寸適中，以便後續操作。
製作涼皮。將澱粉糊倒入鐵盤中，然後放入開水鍋中，不停晃動，待其燙定型後，放入水中煮至開始鼓小泡。
冷卻和切條。將煮好的涼皮放入涼水中，冷卻後切成條狀。
準備配料。黃瓜切片再切絲，香菜切段，大蒜剁成蒜末，小米辣切圈。
調味。將芝痲醬、生抽、香醋等調料混合攪拌均勻，然後倒入涼皮中。
拌勻。將所有材料拌勻，即可食用。
以上步驟可以根據個人口味進行適當調整和添加，例如添加不同的調味料或蔬菜。