清洗磨砂皮鞋的步驟為：
除塵。首先，使用一塊百潔布或軟毛刷（如牙刷）輕輕刷去鞋面的灰塵，注意要順著一個方向刷，以避免損傷鞋面的紋理。
準備清潔劑。將少許白醋、洗潔精和清水混合攪拌均勻，或者使用專用的磨砂皮清潔劑。
清洗。使用軟毛刷或細布沾取清潔劑，輕輕刷洗鞋面，特別注意污漬較重的部分，同樣要順著一個方向刷洗，以保持鞋面紋理的順暢。
擦乾。清洗後，用不掉色的毛巾或快乾布輕輕擦去多餘的水分，也可以使用吹風機冷風檔或放在陰涼通風處吹乾，避免陽光直射。
護理。鞋子完全乾燥後，可以使用磨砂皮護理液或專用噴劑噴塗在鞋面，以保護鞋面並恢復其光澤。
在清潔過程中，要注意使用適量的清潔劑，避免浸泡或用力過猛，以免損壞鞋面。此外，不建議使用鞋油或其他可能損害鞋面的清潔劑。