福建永定是一個充滿客家文化和歷史遺蹟的地方，擁有眾多值得探索的景點和體驗。以下是一些推薦的旅遊活動和地點：
福建土樓客家民俗文化村。位於洪坑，包含振成樓、五鳳樓等，可以聆聽客家人的田園牧歌。
福建土樓王景區。由承啟樓、五雲樓等組成，是江氏家族的聚居地，豐富的文化內涵和考古價值等你來探索。
金砂紅色舊址群。一個綜合性的紅色旅遊景區，可以參觀紅軍戰士和地方人民共同奮鬥的革命舊址。
永定天子溫泉和永定客都溫泉。遠離喧囂，享受天然氧吧的靜謐休閒。
南江景區。可以體驗小火車、水上項目等，下午體驗土樓溝漂流。
龍湖景區。乘坐畫舫、快艇等，享受湖光美景。
永定鳳山公園。城中面積最大的城市中央公園，有鳳山寺、望月樓等。
客家古鎮和永定客家博覽園。展示客家文化和福建土樓文化精髓。
西陂天后宮。始建於明嘉靖年間，占地面積6400平方米。
燕子岩景區。位於永定區，可以徒步探索自然風光。
此外，永定的特色美食也不容錯過，如永定芋子包、永定牛肉丸和菜乾扣肉等。在行程規劃時，考慮自駕游的優勢，提前預訂車輛，檢查車況，並下載離線地圖以防萬一。永定不僅有許多有趣的景點和美食，還有豐富的文化歷史等待遊客去探索。