程伯休父是西周宣王時期的重黎後裔，生於公元前800年左右，風姓，程氏，字休父，是程國的國君和伯爵。他在周宣王時期官至大司馬，掌管國家軍隊，輔佐政務。因在征淮夷和攻占徐方（今山東滕州東南薛故城）中有卓越功勳，被宣王賜姓司馬氏，成為司馬氏和程氏的共同得姓始祖。
程伯休父的後代中，一部分以官職「司馬」為姓，一部分保持原來的姓氏「程」，他的兩個兒子，長子仲庚繼承了他的大司馬職位，其子孫以司馬為姓；次子仲辛承襲了安定侯的職位，移居太原，仍稱程氏。他的著名後裔包括司馬懿、程昱、程銀、司馬師、司馬昭、司馬炎、司馬睿等。
到晉朝時，司馬炎感念先祖聖德，追尊程伯休父為晉聖祖，諡號為武皇帝。