空中瑜伽的動作名稱包括樹式、吊臂直角、C型展胸、V字式、嬰兒2式、金剛坐、金剛坐展臂、反力後拉腿、俯臥飛行、嬰兒式1、吊臂直角變體、芭蕾跳步式、小三角正位、小三角加強、蜥蜴式、小三角倒掛、坐角式、大蝙蝠橫叉、大蝙蝠豎叉、飛翔的超人、美人魚動態、美人魚2、美人魚遊動、髖外展、單腿前屈、站立腰扭轉、髖部吊帶、倒掛束角、倒掛八字、倒掛坐角、倒掛纏繞、小烏龜式、神猴哈奴曼、孔雀式、哈奴曼側伸展等。
這些動作不僅鍛鍊身體的柔韌性，還加強肌肉力量，並有助於放鬆和舒緩緊張的肌肉。
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