空手道中的腿法種類繁多，包括正踢、前踢、側踹、迴旋踢、外擺腿、里合、巴西踢、兩段踢、前回蹴、後蹴、後回蹴、跳前蹴、跳後回蹴、捨身技、膝擊、掃落等。其中一些基本的腿法及其動作要領如下：
前刺踢。以左架為例，右腿向前提膝至水平，同時左腿作為支撐腳，腳後跟向前轉動，雙手置於腹前，腳掌朝前迅速蹬小腿，按照出腿順序反向收腿，保持實戰勢。攻擊位置是對手腹部位置。
足刀踢。以左架為例，右腿向前提膝至水平，同時向左轉動支撐腿90度，同時右腳向側面蹬直，保持腳內扣，攻擊面是腳外側，回收右腿，轉動支撐腿，保持實戰勢。攻擊位置是對手的膝蓋位置。
側彈踢。以左架為例，保持實戰勢，右腿向右側提膝，小腿與大腿夾緊，支撐腿向左轉動，上身向左側傾斜，同時彈小腿，保持身體在同一水平面內，回收右腿，保持實戰勢。攻擊位置是對手腰腹部位置。
後旋踢。後旋踢是一種套用腰部的快速旋轉發力的腿法。後旋踢是跆拳道比賽中重要得分手段之一，常常配合步法在防守反擊中使用，具有較好的隱蔽性。實戰姿勢開始，兩腳以兩腳掌為軸均內旋約180度，身體隨之右轉約90度，兩拳置於胸前。上體右轉，與雙腿擰成一定角度。右腳蹬地將蹬地的力量與上體擰轉的力量合在一起，右腿繼續向右後旋擺鞭打，同時上體向右轉，帶動右腿弧形擺至身體右側，右腿屈膝回收；右腳落到右後成實戰姿勢。
這些腿法不僅要求練習者具備良好的身體協調性和柔韌性，還強調動作的速度和力量。通過這些腿法的訓練，空手道練習者可以有效地提高他們的攻擊能力和自我防禦技巧。