空間是與時間相對的一種物質客觀存在形式，通常由長度、寬度、高度、大小表現出來，是三維的，可以提供物質位置、體積和形狀信息的物理量。空間可以容納各種物質，且不受任何物質或時間的影響，是連續、無邊界、無中心、無法變形的。
空間的類型有很多，包括宇宙空間、網絡空間、思想空間、數字空間、物理空間等，都屬空間的範疇。在地理學與天文學中，空間也指地球表面的一部分，有絕對空間與相對空間之分。空間也是一箇相對概念，構成了事物的抽象概念，而事物的抽象概念則是參照於空間存在的。
此外，從詞源學的角度看，空間是指兩個事物之間的距離或間隔。而在數學中，空間是指質點存在的處所，有一維空間、二維空間、三維空間的區別，涉及幾何的集合常用空間一詞來稱呼。