立技是投技的一種形式，它主要依賴於手、腰部和足部的技巧來將對手摔倒。在立技的實踐中，有一些規則需要遵守，例如比賽中不允許擊打對手，也不能用頭、肘、膝頂撞對方，同時禁止抓握對方的頭髮或下體。此外，雖然可以用手、腳、腿或胳膊擊打對手的臉部等，但除了肘關節外，不允許對其他關節使用反關節的動作。
投技可以分為手技、腰技和足技，具體包括：
手技：主要用手臂的技術，如「浮落」，即用兩手把對方拉倒。
腰技：主要用腰背把對方摔倒，如「大腰」，就是抱住對方軀幹，把對方背到背上摔下去。
足技：主要是用腿腳把對方摔倒，如「內股」，就是用腿把對方挑起來摔下去，再如「出足摔」，就是用腳把對方踢倒。
立技是武術和摔跤中的一種重要技巧，它強調在不接觸地面的情況下通過站立姿勢將對手摔倒。