竹竿舞是一種傳統的舞蹈形式，其基本跳法包括以下步驟：
準備姿勢。舞者需要跟隨音樂的節奏，在竹竿分開時進入舞蹈區域，並在竹竿合上之前跳出。
跳躍技巧。跳竹竿舞時，舞者需敏捷地在竹竿之間進退跳躍，完成各種優美的舞蹈動作，如左右移動、前後移動、旋轉等。
節奏感。竹竿舞的節奏通常分為慢、中、快三種類型，每種節奏都有其特定的步法，如慢節奏步法中的左右移動和前後移動，中節奏步法中的交叉步和側滑步，以及快節奏步法中的彈跳步和綜合步。
竹竿的控制。持竿者坐在墊架兩側，雙手各執一根竹竿端，來回滑動，使竹竿有節奏地合擊與分開。
音樂伴奏。竹竿舞通常伴隨音樂進行，舞者需根據音樂的節奏進行跳躍和動作。
此外，參加者需邊跳舞邊喊出口號，如「哎--餵、哎--餵」，以增強舞蹈的節奏感和氛圍。初學者可以從簡單的步法和節奏開始練習，逐漸掌握更複雜的技巧和動作。