竹笙的烹飪方法主要有以下幾種：
竹笙肉末湯。首先，將幹竹蓀用鹽水浸泡十分鐘，準備好肉末、木耳、萵筍片和番茄片等食材。把肉末填入竹蓀中，然後在鍋中煮開水，加入木耳和萵筍片，再下入竹蓀和肉末，煮兩分鐘後加入番茄片和調味料。
竹笙煲湯。準備豬骨或排骨、瑤柱、玉米和胡蘿蔔。煲湯時，先將骨頭燙去血水和雜質，加入瑤柱增加鮮味。再加入玉米、胡蘿蔔煲湯，最後加入竹笙煲十分鐘，加入調味料即可。
竹笙去異味。將竹笙在加鹽的水中泡十分鐘，然後用流水清洗乾淨。加醋繼續泡十分鐘去除異味，剪掉竹笙的尾部和裙子部分，再清洗乾淨。
竹笙腐竹湯。將黑豆腐竹和竹笙浸泡兩小時，瘦肉醃製兩小時。先煮沸水後加入瘦肉和薑片，然後加入竹笙煮十分鐘，最後加入黑豆腐竹煮五分鐘，加入鹽調味。
竹笙糖水。將玉竹、紅棗、紅蓮和蜜棗放入清水中煮二十分鐘，加入竹笙小火煮三分鐘。注意竹笙不宜煮太久以保持爽脆口感。
竹笙豆腐湯。將竹笙剪去傘部和蒂部，用白醋和清水混合浸泡。煮沸後轉小火加入竹笙和豆腐煲三分鐘。
竹笙雞肉湯。將新鮮竹蓀切去根部，與雞肉、紅棗一起燉煮一箇半小時，然後加入枸杞和竹蓀繼續燉煮三十分鐘，可根據口味加鹽調味。
以上方法均可嘗試製作，根據個人口味和食材的可用性進行調整。