去除竹筍苦味的方法有多種，以下是幾種常見的方法：
長時間浸泡。將竹筍放入清水中浸泡，每天換水1~2次，浸泡時間至少24小時。
焯水處理。將竹筍切片後放入沸水中煮15分鐘，然後撈出用清水浸泡，每三四個小時換一次水，一般需要一天左右。
加入調味料。將竹筍切片後，用食用鹽醃製四個小時，然後用水沖洗乾淨，再用清水浸泡，每三到四個小時換一次水。
蒸煮法。將竹筍去皮、切塊後，加入調味料（如米酒、薑片等）進行蒸煮，然後浸泡在冷水中。
醃製法。將切好的竹筍用白醋或食用鹽醃製，醃製後用清水沖洗，再浸泡。
這些方法都可以有效地去除竹筍的苦味，可以根據個人口味和喜好選擇適合的方法。