竹節蟲目（Phasmida）昆蟲以其獨特的形態和擬態能力而聞名。以下是其特徵：
體型。竹節蟲目昆蟲通常為中型到大型，體長從幾厘米到64厘米不等，極端情況下可達50至64厘米，如中國巨竹節蟲（Phryganistria chinen）是現生昆蟲中體型最長的記錄保持者。
體色。多數竹節蟲目昆蟲的體色為深褐色，但也有少數為綠色或暗綠色。
頭部。頭部較小，口器為咀嚼式，前胸小，中胸和後胸伸長，有的種類具有翅，有的則無。
翅膀。具有翅膀的種類通常有兩對翅膀，前翅革質，多狹長，橫脈眾多，脈序成細密的網狀，翅平展時頗似乾枯葉片，少數種類的翅膀退化或缺失。
擬態能力。幾乎所有種類都具有極佳的擬態能力，大部分種類身體細長，模擬植物枝條，少數種類身體寬扁，呈鮮綠色，模擬植物葉片，翅寬扁，脈序排成葉脈狀，腹部及脛節、腿節亦扁平擴張。
足部。足細長或扁，有的形似竹節，當六足緊靠身體時，更像竹節。
生活習性。竹節蟲目昆蟲多分布於熱帶和亞熱帶地區，棲息於高山密林和生境複雜的環境中，它們是植食性昆蟲，可能對某些植物造成危害。
繁殖方式。成蟲的壽命相對較短，大約3到6個月，繁殖方式主要為兩性生殖，卵散產，附著在樹枝上或直接落地產卵，有些種類能進行孤雌生殖。
保護色和擬態。這些昆蟲具有高超的隱身術，能根據光線、濕度、溫度的差異改變體色，與植物形狀相吻合，使天敵難以發現。