竹蜂是膜翅目蜜蜂科木蜂屬的一種昆蟲，被稱作竹蜜蜂、竹筒蜂或熊蜂。
竹蜂體長通常在25到29毫米之間，身體和足部覆蓋著黑色的絨毛，面部為棕色絨毛，翅膀基部呈藍紫色，向外緣頂部逐漸變為黃銅色，並帶有金屬光澤，這種昆蟲主要棲息在竹類植物的莖稈中，利用唾液和竹木屑混合製成隔板，主要分布在廣西、桂林等地。
竹蜂具有毒性較強的刺，能夠引起顯著的疼痛和水腫，因此被竹蜂蜇傷是有一定危險的，在傳統醫學中，竹蜂也被用作藥材，據說具有清熱化痰、祛風定驚、行氣消腫等功效，可用於治療氣喘、腹脹、小兒驚風、口瘡、咽痛等病症。不過，這些藥用價值並未經過現代醫學的充分驗證。