折制竹蜻蜓的具體步驟如下：
準備一張正方形紙。首先將紙沿對角線摺疊，形成兩條交叉的摺痕。
把紙翻到另一面，然後將紙的上下兩邊分別沿中心線對摺，形成兩個三角形。
再次展開紙張，接著將紙張的上下兩個角分別與中心點重合，再次沿中線對摺，使下邊緣與上邊緣的中線重合。
重複上述步驟，確保每個步驟都正確無誤。
沿著上一步的摺痕，將紙張向內摺疊，形成一個更小的正方形。
把尖角與這兩個點的連線重合對摺，形成翅膀。
將紙張上層的三角部分向下摺疊，然後再將下方向中心線摺疊，形成竹蜻蜓的身體。
最後調整竹蜻蜓的各個部分，確保其結構穩固。
在製作過程中，需要注意細節的準確性，以確保竹蜻蜓能夠順利飛行。在完成製作後，可以在安全的環境下嘗試飛行，根據實際情況進行適當的調整。