竹香有兩種不同的含義：
竹立香，也稱爲竹香或立香，是一種傳統香品。它由一枝竹芯人工多次裹上香木粉製成，製作工藝複雜。古時主要用於祭寺及拜神，因其攜帶和使用方便、不易折斷、不掉粉，且可製成不同大小、長短和顏色的薰香，也逐漸成爲野外休閒生活的必備之物，用於驅趕蚊蟲並增加野趣。在湖南省張家界市慈利縣，竹香（竹籤香）是當地人民在紅白喜事、祭祀祖人、趕五雷山廟會等活動中的必需品。
另一種含義是指一種街邊小喫，特別是在雲南省，竹香是一種受歡迎的美食。它的製作方法涉及將糯米和去核的紅棗混合後裝入竹筒中，再用不同的材料封閉竹筒並煮熟。這種小喫因其獨特的烹飪方式和風味而受到人們的喜愛。
綜上所述，竹香既可以指一種傳統的香品，也可以指一種地方特色小喫。