公元前3000年左右
筆的出現是在人類學會書寫一兩千年之後的事情，最早可以追溯到公元前3000年左右的美索不達米亞文明時期，人們用蘆葦或木棒蘸取墨水在泥板上書寫文字，這便是筆的雛形。
在中國，關於筆的發展大約可追溯到二千多年前。一般人以爲毛筆的起源是秦代的蒙恬，但考殷墟出土的甲骨片上所殘留的朱書與墨跡是用毛筆所寫，由此可知毛筆起於殷商之前。而最早的毛筆實物是在戰國時代的墓中發現的。
隨着時代的發展，筆的種類和形式也在不斷變化。歐洲人發明了鉛筆、鋼筆和圓珠筆等書寫工具。進入20世紀末，隨着計算機技術的突飛猛進，電子筆應運而生，爲現代辦公和教育領域帶來了革命性的變革。
總的來說，筆是人類文明發展的重要組成部分，它的發明和演變歷程也是人類文明進步的一箇縮影。