篆書的基本筆畫包括點、直畫（橫、豎）、弧畫，以及一些特殊的筆畫。以下是這些筆畫的具體寫法：
點。篆書的點必須是渾圓的，沒有稜角。寫法是從點的中心落筆，由左向右旋轉，邊轉邊運筆，直到轉成圓點後收筆，寫出來的點應飽滿有力。
直畫（橫、豎）。橫畫的寫法是逆入駐收，首尾渾圓，中間粗細一致。豎畫的寫法類似，也是逆入駐收，首尾渾圓。橫和豎並不全是直線，有些會呈微微的弧形。
弧畫。篆書中的弧畫可分為角弧、半圓弧、圓弧、方弧等。弧畫的寫法與橫、直畫相似，只是在過筆時改直為曲。寫圓弧時，中鋒用筆，邊轉邊運筆，弧背向上向右者，捻筆管外旋；弧背向左向下者，捻筆管內旋。
特殊筆畫。對於有中心長弧（如撇、捺筆）的篆字，應先從中間長弧寫起，再寫左右對稱的筆畫。有字框的篆字，應先畫出外框的筆畫，隨後再寫框內的部分。一些筆畫需要通過提轉之法或先停後轉之法來實現流暢的彎曲。