糖糍粑的製作方法有多種，以下是一種常見的做法：
將糯米粉倒入碗中，加入適量的白糖和開水，攪拌均勻成面絮狀。
待溫度降低後，用手揉成光滑且不粘手的麵團。
製作紅糖餡：將紅糖、麵粉和熟黑芝痲混合，攪拌均勻。
取一小塊麵團，壓成小圓餅，中間放上適量的紅糖餡，然後包起來，收口捏緊。
全部包好後，可以在外面裹上一層清水，然後沾上麵包糠。
鍋中倒入油，待油溫適中後，下入裹好的糍粑，小火炸至金黃，撈出瀝油。
另起鍋，加入適量的油和紅糖水，熬至粘稠後倒入炸好的糍粑，輕輕翻面使其均勻裹上紅糖漿。
最後撒上熟黃豆粉或白芝痲，即可出鍋享用。
這是一種比較常見的做法，可以根據個人口味和喜好進行適當調整。