製作紅棗豆漿的步驟如下：
準備所需材料，通常需要80克黃豆和5顆紅棗（約20克）。黃豆應選用顆粒較小、圓圓的品種，紅棗洗淨後去核並切成小丁。
如果使用破壁機或豆漿機，可以提前將黃豆浸泡，但這一步驟不是必需的，因爲現代豆漿機設計了無需提前泡豆的功能。
將黃豆和紅棗丁放入豆漿機中，加入適量的清水，通常水位線在1100至1200毫升之間。
選擇豆漿機的相應功能，如“五穀豆漿”或“豆漿”功能，然後啓動豆漿機。
豆漿機完成工作後，豆漿通常已經煮沸，可以根據個人口味加入適量的糖調味。
如果喜歡更細膩的口感，可以選擇過濾豆漿，但這不是必須的，因爲現代豆漿機通常能打出非常細膩的豆漿。
此外，有些豆漿機提供不同的口感模式，如“清淡”和“濃郁”，可以根據個人喜好選擇。