製作紅豆冰的方法有多種，這裏提供一種常見的做法：
將紅豆提前泡水約4小時，然後加大量的水小火煮約1小時，煮至紅豆起沙，但還保留一些顆粒狀，這樣可以使口感更豐富。
在煮紅豆的同時，可以準備一些冰塊。如果條件允許，使用碎冰會使口感更佳。
將煮好的紅豆稍微涼涼，加入適量的糖調味。
使用礦泉水凍成冰塊，或者將紅小豆直接冷凍成冰屑。
在杯子底部放入一些紅豆，然後加入冰塊至杯子的9分滿。
接着加入淡奶（如三花淡奶或黑白淡奶），紅豆與淡奶的比例可以是7:3到8:2，根據個人口味調整。
最後倒入純牛奶直至杯口，如果喜歡，還可以在頂部加一箇雪糕球。
稍微拌勻後即可享用。
這是一種比較傳統的港式紅豆冰的做法，可以根據個人口味進行適當的調整和變化。