製作紅豆大福的步驟如下：
製作紅豆卡仕達奶油餡。首先將紅豆提前一晚泡水，然後煮熟，加入細砂糖煮至糖融化，備用；接着製作卡仕達醬，將蛋黃、細砂糖和玉米澱粉混合攪拌，再加入牛奶加熱並攪拌至濃稠順滑，最後加入黃油混合均勻，冷藏備用。
製作大福皮。將糯米粉、細砂糖、玉米澱粉和牛奶混合攪拌，過篩後蒸20至25分鐘，蒸熟後加入黃油揉勻，冷卻後分成小份，每份擀成圓形皮。
準備紅豆沙餡。紅豆煮熟後壓成泥，加入適量蜂蜜和白砂糖混合備用。
組合製作紅豆大福。將紅豆沙餡團成小球，取一塊大福皮，放入紅豆沙餡，然後封口揉圓，可以在表面撒上熟糯米粉防粘，做好後放入冰箱冷藏。
紅豆大福的製作需要注意麪團的黏性和溫度，以及包制時的手法，確保餡料不會漏出。