素描是一種單色繪畫形式，主要使用線條來表現物體的明暗和結構。它是一切繪畫的基礎，包括油畫、版畫、雕塑等造型藝術的基礎訓練課程。素描的基本組成包括線條、透視、明暗、形體，以及三大面和五大調的立體感。素描的實踐應包含造型能力的訓練與審美力的培養，是一門造型藝術的基礎科學。
素描的分類包括：
結構素描。以線條為主要表現手段，著重刻畫輪廓、結構、比例、動勢等的結合關係。
明暗素描。以光作用於物象的光學現象為依據，運用特定的光源照射，產生明暗關係，表現物象的體積感、質量感、空間感、真實感。
線面結合素描。結合線條與明暗兩種造型手段，既留意到明暗關系所產生的體積空間、塊面等變化，又注重結構的刻畫。
素描還可以根據內容、時間、工具、表現、傳統角度和表達目的進行分類，如靜物素描、人物素描、風景素描、石膏素描、速寫素描、長時間素描、鉛筆素描、鋼筆素描、彩筆素描、臨摹素描、寫生素描、中國寫意素描和西方寫實素描等。