紫薯芋泥的製作方法如下：
準備材料。芋頭500克，切小塊；紫薯200克，可切塊或泥；煉乳50克；牛奶200克；糖、黃油、椰漿適量，具體量視個人口味而定。
蒸煮芋頭和紫薯。將芋頭和紫薯放入蒸鍋中蒸15到20分鐘，直到可以用筷子輕鬆穿透。
製作芋泥。將蒸好的芋頭和紫薯放入料理機中，加入煉乳和牛奶，攪打30秒到1分鐘，根據個人喜好調整時間。
調整口感。如果芋泥太乾，可再加入一些牛奶；如果芋泥太溼，則需繼續攪打直至達到理想的粘稠度。
調味。根據口味加入糖、黃油、椰漿等，用小火慢慢加熱並不斷攪拌，直至芋泥變得粘稠。
保存。將製作好的紫薯芋泥放入密封容器中，冰箱保鮮，建議在三天內食用完畢。
此外，也可以將紫薯芋泥用於製作各種甜點，如紫薯芋泥杯、麪包、酸奶等。