西方神話與星座的故事有很多，其中最廣為流傳的是關於射手座的故事：
從前有個國王，他有三個兒子，他們都是英勇善戰的武士。國王年紀大了，決定由最聰明的兒子來繼承他的王位。於是他宣布了比賽，看誰能用箭將長空中的天鵝帶到空中最美的星座。
長兄看到天空中最明亮的星星，認為那就是他所要找的星座，於是他向它射出了箭。箭射出後，星星果然開始向下落，變成了一隻美麗的天鵝。大王子高興地沖了過去抓住了天鵝，並在箭上刻了自己的名字。
不久之後，國王在大王子家中醒來，問其原委。得知真相後，國王十分滿意。並說道：“看來大王子有著卓越的智慧和優秀的決斷力，我認為這是個極好的兆頭。他是王位的最佳繼承人。”於是，大王子成為了國王，而他為了感謝射手給他帶來的好運，就將王國的星座稱為“射手”。
這個故事流傳了下來，人們也因此將射手座作為黃道十二宮之一。
其他星座如牡羊座、金牛座、雙子座、巨蟹座、獅子座、處女座、天秤座、天蠍座、人馬座、摩羯座、水瓶座和雙魚座都有其對應的神話故事。這些故事賦予了這些星座深厚的文化內涵和意義。