羈縻政策是中國古代中央政府對少數民族實行的一種政治制度，其核心思想是「因俗而治」，即在保持少數民族原有的社會組織形式和管理機構的基礎上，承認其酋長或首領的政治統治地位，並給予一定的自治權。
羈縻政策起源於秦漢時期，在唐宋時期變得非常盛行，並在明朝達到鼎盛。在這一政策下，中央政府在少數民族地區設立特殊的行政單位，如羈縻府州，並任用少數民族地方首領為地方官吏，這些地區在政治上隸屬於中央王朝，但在經濟、社會組織等方面保持相對的獨立性。
羈縻政策還包含懷柔安撫和軍事震懾兩種手段，通過經濟利益和政治聯姻等方式，加強與少數民族的聯繫和控制，同時，也通過軍事征服和駐軍來維護中央的權威和統治。
總體而言，羈縻政策旨在維護國家統一和穩定，同時尊重和利用少數民族地區的特殊性。