羊腿的做法有多種，每種做法都能突出羊腿的獨特風味。以下是幾種正宗的做法：
香辣紅燜羊腿。將羊腿切刀，放入冷水鍋中加料酒焯水，去除血沫。然後準備蔥姜、花椒、八角，放入電壓鍋內燜煮30分鐘。之後，炒鍋加熱，放入郫縣豆瓣醬、乾辣椒、八角和冰糖，炒出紅油後加入蔥段和圓蔥翻炒。加生抽、鹽、十三香和老抽調色，再倒一碗水。水開後放入羊腿，中火煮15分鐘即可。
烤羊腿。首先清洗羊腿並用廚房紙吸乾水分，塗抹橄欖油和食鹽，靜置10分鐘後切生薑、大蒜切片，迷迭香切碎。將這些調料塗抹在羊腿上，撒上黑胡椒粉。烤箱預熱至200℃，烤制30分鐘，期間翻面幾次。
燉羊腿。將羊腿清洗乾淨，切成小塊，用料酒、食鹽和薑片醃製10分鐘。然後燉鍋中加入適量水和香料包，放入羊腿和輔料如紅棗、當歸、枸杞等，用大火燒開後轉小火燉煮1小時。
家常煮羊腿。將羊腿放入燉鍋中，加水沒過羊腿，加入蔥姜大蒜、料酒、鹽、胡椒粉等調料煮開，撇去浮沫後小火燉煮2小時。
這些做法各有特色，可以根據個人口味和食材選擇適合的方法來製作羊腿。