羊蠍子是一道美味的菜餚，家常做法如下：
準備羊蠍子並浸泡。將羊蠍子放入清水中浸泡至少一個小時，以去除血水。這段時間可以準備其他食材。
焯水去腥。將浸泡好的羊蠍子冷水下鍋，加入蔥、姜和料酒，大火燒開後撇去浮沫，煮5分鐘左右。
烹飪香料和調味料。在鍋中加熱油，加入蔥、姜、蒜、乾辣椒和其他香料（如八角、香葉、桂皮等）翻炒至出香味。
加入羊蠍子翻炒。將焯好的羊蠍子加入鍋中，加入生抽、老抽、蚝油、料酒、冰糖等調味料，翻炒均勻。
加入啤酒和水。加入適量啤酒和清水，確保水量可以覆蓋羊蠍子。啤酒可以幫助去除腥味，使羊肉更加鮮嫩。
燉煮。將羊蠍子轉入燉鍋或高壓鍋，燉煮至肉質軟爛。如果使用高壓鍋，燉煮時間會縮短。
調味和收汁。根據口味加入適量的鹽、胡椒粉、雞精等調味料。燉至湯汁濃郁，如果需要可以大火收汁。
裝盤和點綴。將羊蠍子裝盤，根據個人喜好可以撒上香菜或小蔥進行點綴。
這是一種基本的家常做法，可以根據個人口味進行調整。例如，如果喜歡辣味可以加入更多的乾辣椒，如果不喜歡太濃的口味可以減少調味料的用量。