羊足碾，也被稱為羊腳碾或羊角碾，是一種施工機械。它的主要特點是其滾筒上裝置有許多凸塊，這些凸塊的形狀可以是羊足形、圓柱形或方柱形等。這些凸塊使得羊足碾具有較大的單位壓力，能夠將填料壓實，尤其適用於壓實粘性土壤和碎石層。對於硬性粘土，凸塊通過攪拌、揉搓和搗實作用，使填料均勻，上下鋪層粘結良好，避免分層。羊足碾廣泛套用於路基、墊層和堤壩等工程的壓實作業。
此外，羊足碾還可以根據需要安裝激振裝置，製成振動搗實壓路機，以增強壓實效果。在使用過程中，滾筒內可以裝水、砂或鐵砂以增加碾壓重量，從而擴大使用範圍。
值得注意的是，羊足碾不適合用於壓實砂性土。這是因為當羊足從行進的後面由土中拔出時，可能會將剛壓實的砂性土翻鬆，導致壓實效果不佳。