煮羊蹄的方法有多種，這裏提供一種常見的做法：
準備羊蹄。首先，將羊蹄用火燒一下，去除多餘的羊毛和羊羶味。然後用廚房剪刀或刀子沿着骨頭剪開，去除毛囊和羊毛。接着，將羊蹄放入溫水中，加入高度白酒浸泡半小時，去除羶味，並用鋼絲球清洗乾淨。
焯水處理。將羊蹄焯水，煮開後撇去浮沫，然後用溫水沖洗乾淨。
炸制和調味。將羊蹄放入鍋中，加入食用油，炸至金黃色。撈出後，放在一邊備用。鍋中留少許油，放入薑片、蒜頭、大蔥段，炒出香味。加入郫縣豆瓣醬、火鍋底料、花椒、幹辣椒、食鹽、紅燒醬油、松茸、松鮮鮮、李錦記金蠔油等調料，炒勻。
燉煮。將炸好的羊蹄放入鍋中，加入之前準備的調料和足夠的開水，沒過羊蹄。加入蔥段、薑片、八角、桂皮、香葉、小茴香等香料。用小火燉煮約2小時，直到羊蹄軟糯。
收汁和裝盤。將燉好的羊蹄轉入高壓鍋中，蓋上蓋子，上汽後燉煮20分鐘。然後，將羊蹄轉移到砂鍋中，打開蓋子，大火收汁，湯汁濃稠後即可出鍋，撒上香菜作爲裝飾。
這樣煮出來的羊蹄色澤紅亮，肉質酥爛，香氣四溢，非常適合搭配米飯或饅頭食用。